تبلیغات 
تبلیغات
آموزش الکترونیک و رباتیک
AI-3
New Artificial Intelligence3.0
من دوست و همکار ایمان صدیقی هستم و قصد دارم یک بررسی کلی درمورد رباتهایی که تا به حال برای فروش گذاشته شده است،داشته باشم. چون همه سوال میکردند چرا شما یک ربات مسیریاب بخصوص نمیسازید و مدام آنرا تغییر میدهید؟ همچنین انتخاب اینکه چه رباتی برای مسابقات بهتر است برای خریداران مشکل شده است، البته ما برنامه ربات را کاملا باز و با توضیحات فارسی ارائه میکنیم تا جنبه آموزشی آن زیر سوال نرود و علاقه مندان به ساخت ربات آشنایی بیشتری با برنامه نویسی پیداکنند و در صورت تمایل بتوانند برنامه ربات را تغییر بدهند.
اولین رباتی که ساخته شد با کنترلر 8051 و درایور L298 بود،موتورها نیاز به جریان بالایی داشتند و برای راه اندازی ربات به منبع تغذیه 9ولت 2آمپر احتیاج بود. این ربات قادر نبود مسیر اینورس را طی کند.اندازه ربات بزرگ و تا مرز استاندارد مسابقات بود.خوشبختانه این ربات برای فروش گذاشته نشد!
ربات بعدی بسیار بهتر و پیشرفته تر شد و تجربیات ساخت دو ربات جاسوسی و خانگی توسط ایمان صدیقی در ساخت این ربات موثر بود.اندازه آن 30 درصدکاهش پیدا کرد و البته مدار الکترونیکی آن تغییر زیادی کرد و از ATMEGA 16 و درایور L293 استفاده کرده بود. مزیت دیگر این ربات استفاده از باتری بود و سرعت آن بیشتر از ربات قبلی بود. این ربات با نام نیترو برای فروش گذاشته شدکه فیلم آنرا میتوانید از قسمت لینکها دانلودکنید.
بعد از شرکت در چندین مسابقات کشوری نقص اصلی ربات نیترو مشخص شد.سرعت آن در مقایسه با رباتهای دیگر خوب نبود و مسیر اینورس را به خوبی طی نمیکرد. در آن زمان همکاری من با ایشان عملا شروع شد و ما روی یک ربات جدیدترکارکردیم. من قسمت مکانیک و الکترونیک را به عهده گرفتم و ربات جدید نسبت به نیترو مکانیک بهتری داشت و البته برنامه ای کاملا متفاوت.برنامه ای که نوشته شد 18 صفحه بود و از سه قسمت تشکیل شده بود: برنامه اصلی (MAIN) ، برنامه اینورس (INVERS) و برنامه (EXTRA)که برای مسیرهای تعریف نشده ،نوشته شده بود.ربات به طور هوشمند با توجه به مسیر روی یکی از این سه قسمت سوییچ میشد. ما این برنامه را New AI نام گذاری کردیم.اما میزان خطای ربات 15 درصد بودو به نظر من این بزرگترین عیب این ربات محسوب میشد چرا که در 15 درصد مواقع نمیتوانست مسیر درست را تشخیص بدهد و فکر میکنم به این خاطر بود که این برنامه تازه طراحی شده بود و جای کار زیادی داشت.اندازه این ربات نسبت به نیترو 10 درصد کم شد ولی عیب آن استفاده از منبع تغذیه به همراه باتری بودکه همین موضوع باعث شد وزن ربات نزدیک به یک کیلوگرم بشود. سرعت آن بیشتر از نیترو بود اما به دلیل دقت بالا و سوییچ شدن برنامه ، در مسیرهای پیچیده سرعت ربات کم میشد. این ربات سایرن(SIREN) نام داشت که نسبت به نیترو فروش بهتری داشت.
AI-3 ربات مسیریاب بعدی ماست که اندازه آن 40 درصد کوچکتر از سایرن است! و وزن آن کمتر از 400 گرم میشود! که نسبت به سایرن حدودا 60درصد کاهش خواهد داشت. این ربات از باتری استفاده میکند و از دقت و سرعت مناسبی برخوردار است. نکته قابل ذکر در مورد این ربات برنامه قدرتمند و منعطف آن است که آن را کاملا هوشمند میسازد. این برنامه پیشرفته تر از آنچیزی است که در سایرن استفاده شده بود و بر روی چندین ربات با مکانیک مختلف تست شده است. این ربات مسیرهای ساده و سخت را تشخیص میدهد و با LED آن را اعلام میکند.شما از روی روشن شدن هرکدام از LED ها میفهمید که ربات در حال اجرای کدام برنامه است. میزان خطای آن حدودا 4 درصد میباشد که وابسته به مکانیک کاملا جدید آن است. موتورهای این ربات 3 ولتی با گیربکس فلزی و RPM 250 میباشند. به همین خاطر جریان کشی آن بسیار کم است و باتری ربات در 45دقیقه کاملا شارژ میشود.خوشبختانه مشکلات رباتهای قبلی در عبور از اینورس را ندارد و در مسیرهای پیچیده از سرعت آن کم نمیشود.
AI-3 نسل جدید رباتهای مسیریاب....منتظر باشید.
رباتیک تخصص ماست.
